公路运输是一种机动灵活、简捷方便的运输方式，在短途货物集散运转上，它比铁路、航空运输具有更大的优越性，尤其在实现“门到门”的运输中，其重要性更为显著。尽管其他各种运输方式各有特点和优势，但或多或少都要依赖公路运输来完成最终两端的运输任务。例如铁路车站、水运港口码头和航空机场的货物集疏运输都离不开公路运输。而且从投资角度来看，公路修建比铁路运输、航空运输投资都少。
公路货物运输具有机动灵活、适应性强的特点，分类也是多种多样，一般有以下几种分类方法：
①按托运质量、包装方式分为整批运输、零担运输、集装箱运输。
②按托运货物是否保险（或保价）分为保险（或保价）运输、不保险（或不保价）运输。
③按货物的运输和保管条件分为普通货物运输、特种货物运输和轻泡货物运输。普通货物运输分为一等货物运输（堆积货物，价值较低，如煤、沙、石及某些非金属矿石等）、二等货物运输（一般的工业产品、农业产品和加工过的矿产品）、三等货物运输（各种价值较高的工业制品和普通鲜活物品）。特种货物运输分为大件货物、危险货物、贵重货物、鲜活易腐货物四类运输。
④按车辆所有权分为自有车辆运输、运输企业车辆运输和个体货运车辆运输；
⑤其他类型运输有：包车运输、快速运输、合同运输。
